한 그리스도인이 한 사람에게 그리스도를 전하고, 그를 그리스도 안에서 성장하도록 하는 일은 초대 교회에서 아주 당연한 일이었다. 『일대일 제자양육 성경공부』는 성경적인 교회론에 입각한 제자 훈련 교재이다.
일대일 제자양육은 그리스도인이 다른 한 사람과 인격적으로 만나 성경 말씀을 매개로 서로의 변화된 삶을 나누며 복음을 제시할 뿐 아니라 그리스도의 제자로 양육하고 재생산하도록 돕는(딤후 2:2) 평신도 사역이다.

이 책의 1부에서는 양육을 받는 동반자에게 예수 그리스도가 누구인지 명확하게 알려주며 그가 구원의 확신을 얻도록 돕는다. 2부에서는 구원을 확신한 그리스도인이 매일 주님과 인격적인 교제를 갖도록 큐티의 이론과 실제에 대해 소개한다. 3부에서는 총 열한 번의 만남으로 나누어 동반자가 자기중심의 그리스도인이 아니라 예수 중심의 그리스도인으로 살도록 이끈다.