하나님은 이스라엘 백성들에게 6개의 도피성을 정해 주셨다. "받아들이는 도시"라는 뜻을 지닌 도피성(이르 마클라트; 히)을 세운 이유는 복수를 통한 피흘림과 "복수의 악순환"을 방지하기 위해서였다. 또 살인이 고의에 의한 것인지 우발적인 사고인지를 판단하는 시간적 여유를 갖기 위한 이유도 들어 있다. 도피성은 각 지파가 사는 지역의 중앙에 위치했는데 죄인들이 가까운 곳으로 빨리 피하게 하기 위해서였다. 도피성은 높은 산지에 있었으나 그곳에 이르는 길은 잘 닦여져 있었는데 그 이유는 누구나 도피성으로 가는 길을 잘 알 수 있어야 하고 피하기에 좋은 길이어야 했기 때문이다(신 19:3). 유대인의 전승에 의하면 도피성으로 가는 길은 넓이가 14m나 되었으며 길목에는 표지판을 크게 세워 놓았다고 한다. 이러한 도피성 제도를 통해 실수로 살인한 죄인을 그 죄대로 벌하지 않으시는 하나님의 사랑과, 용서하시는 예수님의 모습을 발견하게 된다. 도피성이 누구나 볼 수 있는 곳, 가까운 곳에 위치해 있었다는 것은 피하기를 원하는 사람은 누구나 예수님께 피할 수 있음을 가르쳐 준다. 잘 닦여진 길이고 안내표가 있었다는 것은, 이미 완성해 놓은 예수님의 구원의 길을 믿음으로 받아들이면 누구든지 구원받을 수 있음을 보여 준다.
