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도피성  
레위 사람들에게 할당된 성읍은 모두 48개였는데 그중 6개는 도피성이었다. 만일 누가 과실치사를 저질렀으면 그는 복수를 피해 도피성으로 달아나 판결을 받을 수 있도록 목숨을 보존해야 했다.
도피성 중 세 성읍은 요단 강 이편에, 세 성읍은 가나안 땅에(민 35:14) 있었다. 하지만 고의로 사람을 죽인 경우에는 도피성 제도가 해당되지 않았다(민 35:6 이하).