하나님의 선하심에 감사하여 자발적이고 즐거운 마음으로 하나님께 예물을 드리는 제사를 말한다(레 7:16). 서원제와 감사제와 함께 화목제에 속하는 제사이며(레 7:11-16) 하나님께 감사하는 마음으로 드린다는 점에서는 감사제와 비슷하지만 하나님께 축복을 받았건 받지 않았건 드려진다는 점이 달랐고 소제와 함께 드릴 수도 있었다(민 15:3-4). 시편 기자는 하나님의 선하심으로 낙헌제를 드리겠다고 노래하였고(시 54:6) 입의 낙헌제를 받아 달라고 하였다(시 119:108).
